Rotasi Benda Tegar

Sudut θ dalam radian didefinisikan sebagai perbandingan antara panjang busur s dan jari – jari lingkaran r. secara matematis θ = s / r atau s = rθ

Kecxepatan sudut rata – rata ω didefinisikan sebagai perbandingan antara pergeseran sudut ∆θ dan selang waktu ∆t secara matematis ω = ∆θ / ∆t

Kecepatan sesaaat ω didefinisikan sebagai kecepatan sudut rata – rata pada selang waktu yang sangat singkat

Percepatan sudut rata – rata α didefinisikan sebagai perbandingan antara kecepatan sudut ∆ω dan selang waktu ∆t. secara matematis α = ∆ω / ∆t

Percepatan sudut sesaat didefinisikan sebagai percepatan sudut rata – rata pada selang waktu yang sangat singkat

Dalam gerak rotasi dengan percepatan sudut tetap berlaku persamaan

a.        ω = ωo + α t

b.      θ – θ0 = ½ (ωo + ω)t

c.       θ = θo +ωo t+ ½ α t^2

d.      ω^2 = ωo^2 + 2α (θ – θo)

hubungan antara kelajuan linear dan kelajuan sudut banda tegar yang bergerak rotasi adalag v = rω

hubungan antara percepatan tangensial dan percepatan sudut benda tegar yang bergerak melingkar adalah αtan = rα

momen inersia I didefinisikan sebagai I = sigma mi ri^2

dalam system SI satuan momen inersia adalah kg m^2